Crillon le Brave est un petit village pittoresque avec de belles maisons en pierre, perché à 360 mètres, avec une vue magnifique sur le Mont Ventoux.

C'est en l'honneur de leur seigneur héroïque Louis de Balbe de Crillon, surnomé aussi "le brave des braves" qu'à la fin du XIXe siècle le Conseil du village décida de dénommer la commune "Crillon le Brave".